18
2022
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05
【小莊科技】智能巡檢機(jī)器人“上崗”
來源：
彬長小莊礦業(yè)
作者：
陳杰 王鵬
近日，小莊礦皮帶巡檢機(jī)器人在井下膠帶大巷正式上線運(yùn)行，進(jìn)一步提升了礦井智能化水平。
該機(jī)器人由調(diào)度中心主控站、監(jiān)控系統(tǒng)軟件、掛軌式巡檢儀、軌道系統(tǒng)、無線通信基站和手機(jī)客戶端等組成，搭載有多種感知設(shè)備，可實(shí)時監(jiān)測工作現(xiàn)場圖像、聲音、環(huán)境、氣體濃度、煙霧濃度等信息，具備主動避障、紅外熱成像、主動剎車、精確感知、智能分析、一鍵啟停、自主判斷、智能運(yùn)行等功能。
相較人工巡查耗時長、效率低且存在安全風(fēng)險，固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視范圍有限且圖像切換、監(jiān)視、存儲任務(wù)量大等弊端，該智能巡檢機(jī)器人可精確停放于軌道上任意預(yù)設(shè)點(diǎn)，進(jìn)行24小時智能巡邏和數(shù)據(jù)、視頻采集，實(shí)時讀取皮帶異常情況并自動報警，在減輕職工勞動強(qiáng)度的同時，極大地提升了巡檢效率和可靠性，降低人工巡檢的安全風(fēng)險。
巡檢機(jī)器人系統(tǒng)后臺管理頁面具備當(dāng)前、歷史和待執(zhí)行任務(wù)等信息列表展示功能，并能按照時間段、任務(wù)名稱、任務(wù)狀態(tài)等組合條件，對任務(wù)信息進(jìn)行查詢，通過設(shè)置巡檢任務(wù)名稱、選擇巡檢點(diǎn)云臺預(yù)置位及停留時間、任務(wù)執(zhí)行方式等參數(shù)可快速生成巡檢任務(wù)，每次巡檢完畢后系統(tǒng)會自動生成一份包含巡檢時間段、各巡檢點(diǎn)數(shù)據(jù)、時長和是否有異常信息的詳細(xì)巡檢報告。
“以前我們每班都要安排專人對皮帶進(jìn)行巡檢，由于現(xiàn)場環(huán)境和個人經(jīng)驗(yàn)不同等原因，存在巡檢不到位、不能科學(xué)準(zhǔn)確判斷故障問題?，F(xiàn)在只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，巡檢機(jī)器人便按指令沿預(yù)定軌道開始巡檢，膠帶運(yùn)行實(shí)時圖像盡收眼底，真是太方便了。”該礦皮帶隊(duì)檢修班長說。（陳杰 王鵬）
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