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皮帶巡檢機(jī)器人

皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺(tái)攝像儀，實(shí)現(xiàn)人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺(tái)攝像機(jī)集成了云臺(tái)、紅外熱像儀、可見(jiàn)光攝像機(jī)及紅外補(bǔ)光燈，安裝于機(jī)器人本體下端，能夠?qū)崟r(shí)采集沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場(chǎng)工況，實(shí)現(xiàn)煤礦巷道現(xiàn)場(chǎng)的整體全方位可視化監(jiān)控。攝像機(jī)云臺(tái)具有水平和俯仰兩個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，實(shí)現(xiàn)了巷道內(nèi)各個(gè)角度不同重點(diǎn)設(shè)備的圖像采集，機(jī)器人的移動(dòng)軌道安裝于運(yùn)輸皮帶的正上方，機(jī)器人沿軌道自動(dòng)行走、自主定位，掛載的傳感器對(duì)皮帶與皮帶運(yùn)物進(jìn)行檢測(cè)，包括皮帶運(yùn)行參數(shù)檢測(cè)、皮帶表面狀況檢測(cè)和煤流監(jiān)測(cè)，同時(shí)感知環(huán)境溫度、危險(xiǎn)氣體濃度與煙霧濃度，具備監(jiān)測(cè)及預(yù)警等功能，替代人工實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸?shù)闹悄芑O(jiān)測(cè)。

所屬分類(lèi)

礦用機(jī)器人

產(chǎn)品咨詢：029-68753960

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產(chǎn)品詳情

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　異常分析——軟件平臺(tái)對(duì)機(jī)器人從現(xiàn)場(chǎng)采集來(lái)的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理與分析，采用了圖像識(shí)別、圖像匹配以及大數(shù)據(jù)分析技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)違規(guī)操作識(shí)別、皮帶異常識(shí)別。

　　噪聲分析——巡檢機(jī)器人將現(xiàn)場(chǎng)采集到的噪聲數(shù)據(jù)上傳到地面調(diào)度中心，地面調(diào)度中心軟件使用卡爾曼濾波算法對(duì)噪聲數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后采用ClearSpeech自適應(yīng)動(dòng)態(tài)降噪處理技術(shù)，對(duì)噪聲進(jìn)行分析，判斷是否有異常噪聲。

　　可視對(duì)講——調(diào)度中心可與通過(guò)巡檢設(shè)備與周?chē)藛T進(jìn)行喊話，對(duì)話功能，方便高效的同時(shí)也減少了事故對(duì)人員造成傷害的隱患。

　　效果展示：