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陜西彬長(zhǎng)小莊礦業(yè)有限公司巡檢機(jī)器人項(xiàng)目

發(fā)布時(shí)間：

2022-11-02

陜西彬長(zhǎng)小莊礦業(yè)有限公司巡檢機(jī)器人項(xiàng)目　　小莊礦輸煤皮帶巡檢機(jī)器人項(xiàng)目安裝在皮中央膠帶大巷機(jī)頭往后200米，皮帶通廊結(jié)構(gòu)，整體長(zhǎng)度200m，運(yùn)送物料為煤。于2022年5月13日通過(guò)驗(yàn)收，在井下膠帶大巷正式上線運(yùn)行，進(jìn)一步提升了小莊礦井智能化水平。
陜西彬長(zhǎng)小莊礦業(yè)有限公司巡檢機(jī)器人項(xiàng)目　　該機(jī)器人由調(diào)度中心主控站、監(jiān)控系統(tǒng)軟件、掛軌式巡檢儀、軌道系統(tǒng)、無(wú)線通信基站和手機(jī)客戶端等組成，搭載有多種感知設(shè)備，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)工作現(xiàn)場(chǎng)圖像、聲音、環(huán)境、氣體濃度、煙霧濃度等信息，具備主動(dòng)避障、紅外熱成像、主動(dòng)剎車、精確感知、智能分析、一鍵啟停、自主判斷、智能運(yùn)行等功能。
　　相較人工巡查耗時(shí)長(zhǎng)、效率低且存在安全風(fēng)險(xiǎn)，固定攝像頭定點(diǎn)監(jiān)視范圍有限且圖像切換、監(jiān)視、存儲(chǔ)任務(wù)量大等弊端，該智能巡檢機(jī)器人可精確停放于軌道上任意預(yù)設(shè)點(diǎn)，進(jìn)行24小時(shí)智能巡邏和數(shù)據(jù)、視頻采集，實(shí)時(shí)讀取皮帶異常情況并自動(dòng)報(bào)警，在減輕職工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)，極大地提升了巡檢效率和可靠性，降低人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)。
　　巡檢機(jī)器人系統(tǒng)后臺(tái)管理頁(yè)面具備當(dāng)前、歷史和待執(zhí)行任務(wù)等信息列表展示功能，并能按照時(shí)間段、任務(wù)名稱、任務(wù)狀態(tài)等組合條件，對(duì)任務(wù)信息進(jìn)行查詢，通過(guò)設(shè)置巡檢任務(wù)名稱、選擇巡檢點(diǎn)云臺(tái)預(yù)置位及停留時(shí)間、任務(wù)執(zhí)行方式等參數(shù)可快速生成巡檢任務(wù)，每次巡檢完畢后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成一份包含巡檢時(shí)間段、各巡檢點(diǎn)數(shù)據(jù)、時(shí)長(zhǎng)和是否有異常信息的詳細(xì)巡檢報(bào)告。
　　“以前我們每班都要安排專人對(duì)皮帶進(jìn)行巡檢，由于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和個(gè)人經(jīng)驗(yàn)不同等原因，存在巡檢不到位、不能科學(xué)準(zhǔn)確判斷故障問(wèn)題。現(xiàn)在只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)，巡檢機(jī)器人便按指令沿預(yù)定軌道開(kāi)始巡檢，膠帶運(yùn)行實(shí)時(shí)圖像盡收眼底，真是太方便了”該礦皮帶隊(duì)檢修班長(zhǎng)說(shuō)。