水峪礦巡檢機(jī)器人項(xiàng)目
發(fā)布時(shí)間：
2022-11-03
水峪煤礦主井皮帶礦用掛軌式巡檢裝置及皮帶集中控制和膠帶保護(hù)項(xiàng)目分別在煤礦調(diào)度室新建機(jī)器人智能巡檢檢測(cè)平臺(tái)，在主皮帶巷沿線700米安裝軌道系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)及皮帶保護(hù)系統(tǒng)。
巡檢機(jī)器人采用工字鋼作為運(yùn)行軌道，大容量鋰離子蓄電池作為供電電源，對(duì)主斜井皮帶機(jī)機(jī)頭等關(guān)鍵部位和皮帶沿線進(jìn)行在線往復(fù)巡檢；在皮帶機(jī)頭安裝動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)器人充電，電量不足時(shí)自動(dòng)運(yùn)行到充電位進(jìn)行充電。巡檢機(jī)器人搭載雙光譜云臺(tái)攝像儀、多參數(shù)環(huán)境氣體傳感器、煙霧傳感器等設(shè)備，實(shí)時(shí)采集路線圖像、紅外成像、
聲音和其他環(huán)境參數(shù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)與基站通訊，利用煤礦現(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡(luò)將圖像、聲音、數(shù)據(jù)等信息傳輸至調(diào)度中心監(jiān)控平臺(tái)。巡檢機(jī)器人具備圖像分析、聲音分析、數(shù)據(jù)分析等功能，并且能夠通過標(biāo)準(zhǔn)通訊接口將監(jiān)測(cè)信息、分析結(jié)果上傳至煤礦綜合管控平臺(tái)。
“通過機(jī)器人前端數(shù)據(jù)采集，后臺(tái)數(shù)據(jù)分析生成報(bào)告，判斷是否存在故障以及故障定位分析，從而大大減輕人員工作強(qiáng)度、降低勞動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)的問題，避免事故擴(kuò)大化，大大降低了生產(chǎn)過程中非正常停機(jī)時(shí)間，提高工作效率”水峪礦主皮帶隊(duì)郝隊(duì)長(zhǎng)對(duì)該項(xiàng)目非常認(rèn)可的說到。
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