礦用機器人
皮帶巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀，實現(xiàn)人工巡檢的“看”。本安型雙視云臺攝像機集成了云臺、紅外熱像儀、可見光攝像機及紅外補光燈，安裝于機器人本體下端，能夠?qū)崟r采集沿軌道方向的整體巷道現(xiàn)場工況，實現(xiàn)煤礦巷道現(xiàn)場的整體全方位可視化監(jiān)控。攝像機云臺具有水平和俯仰兩個旋轉(zhuǎn)自由度，實現(xiàn)了巷道內(nèi)各個角度不同重點設(shè)備的圖像采集，機器人的移動軌道安裝于運輸皮帶的正上方，機器人沿軌道自動行走、自主定位，掛載的傳感器對皮帶與皮帶運物進行檢測，包括皮帶運行參數(shù)檢測、皮帶表面狀況檢測和煤流監(jiān)測，同時感知環(huán)境溫度、危險氣體濃度與煙霧濃度，具備監(jiān)測及預(yù)警等功能，替代人工實現(xiàn)皮帶運輸?shù)闹悄芑O(jiān)測。
機電硐室、變電所巡檢機器人，具備自主行走與定位功能，機器人能夠定期沿軌道按預(yù)定的路線巡回檢查，監(jiān)測設(shè)備是否處于良好的工作狀態(tài)，保證設(shè)備安全運行，環(huán)境是否安全，具體檢測項目有：檢查設(shè)備外觀、讀取儀表參數(shù)指示、監(jiān)測設(shè)備溫度、監(jiān)聽設(shè)備運行噪音、監(jiān)測環(huán)境中的危險氣體和煙霧濃度是否超標(biāo)。同時機器人還具有人機交互功能，聯(lián)動控制現(xiàn)場設(shè)備功能，能夠替代人工巡回檢測。
危險巡檢器人本體搭載有本安型雙視云臺攝像儀，多參數(shù)傳感器。多參數(shù)傳感器模塊可探測甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧氣、溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)信息，同時具備紅外圖像采集功能，圖像系統(tǒng)云臺可實現(xiàn)水平、垂直連續(xù)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對井下危險區(qū)域環(huán)境全方位探測。能夠在復(fù)雜巷道沿軌道自主行走與定位，采集與分析危險氣體濃度，繪制氣體濃度分布圖，感知環(huán)境溫度，對采集的數(shù)據(jù)處理后做到危險預(yù)警，以及實現(xiàn)人機交互等功能，替代人工巡回檢測。
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